ኢንኮደሮች የ rotary ወይም linear እንቅስቃሴን ወደ ዲጂታል ምልክት ይተረጉማሉ።ምልክቶቹ ወደ መቆጣጠሪያ ይላካሉ፣ ይህም እንደ ፍጥነት፣ ፍጥነት፣ አቅጣጫ፣ ርቀት ወይም አቀማመጥ ያሉ የእንቅስቃሴ መለኪያዎችን ይቆጣጠራል።ከ 2004 ጀምሮ ጌርቴክ ኢንኮደሮች በአብዛኛዎቹ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ስፍር ቁጥር ለሌላቸው የግብረመልስ መስፈርቶች ተተግብረዋል።ለመተግበሪያዎ ትክክለኛውን ኢንኮደር ሲመርጡ በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓትዎ ውስጥ የመቀየሪያውን ሚና መረዳት በጣም አስፈላጊ ነው።ለዚያ ለማገዝ ለእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ መተግበሪያዎ ትክክለኛውን ኢንኮደር እንዲያገኙ ለማገዝ በኢንዱስትሪ የተመደቡ የተለመዱ መተግበሪያዎች ቤተ-መጽሐፍት አዘጋጅተናል።